سنتناول في هذا الفيديو مشروع صنع جهاز قياس المسافات تطبيقا للدرس السابق حول مقاطعة timer0 بواسطة حساس الموجات الفوق الصوتية HC-SR04 و ميكروكنترولر 16f84a هذا الجهاز يقيس المسافات من 2 الى 140 سنتيمتر وإذا أردنا قياس مسافات أكبر فلابد من استعمال ميكروكنترولر أقوى يتوفر على timer1 .